10月21日，2018世界智能网联汽车大会闭幕式上，北京市经济和信息化委员会主任王刚发布了《北京市智能网联汽车产业白皮书(2018年)》，该白皮书指出，2019年北京市将允许自动驾驶车辆在延崇高速和服务区域开展自动驾驶。