据报道，苹果公司早在几年前就对自动驾驶汽车感兴趣，但该公司早在2016年就关闭了实体汽车硬件研发团队，以便专注于可与现有汽车制造商合作部署的自动驾驶软件。从那时起，苹果的自主测试车一直由配备了自动驾驶硬件的标准车组成。蒂姆·库克最近澄清说，苹果公司的雄心远不止于汽车，他同时强调，苹果的所有开发项目都受益于机器学习项目之母——“自主系统”。然而，就在特斯拉首席汽车工程师道格·菲尔德(Doug Field)重返苹果公司几个月后，苹果公司又聘用了安德鲁·金，表明该公司的汽车野心可能再次发生变化。