在奥迪Q2L、凯迪拉克XT4发力紧凑型SUV市场的时候，雷克萨斯缺乏该细分市场的产品，于是雷克萨斯UX应运而生。虽然车身尺寸暂时未有确切的数据，但可以确定雷克萨斯UX会比丰田C-HR大、比NX小。雷克萨斯UX车头采用家族设计，但比NX、RX都更为激进，并且车尾轿跑味道浓郁。内饰设计参考了热销车型ES的基本元素，看起来有独特的韵味。